Merkezi sinir sisteminin (MSS) ak cevheri içinde yer alan nöron topluluklarına nuclei basales (NB) adı verilir. MSS’nin en gizemli ve karmaşık yapılarından olan NB’nin keşfi ve tanımlanması uzun yıllar almıştır. Bugün bu yapılar hakkındaki sahip olduğumuz bilgiler 1500’lü yıllarda başta nörolog Thomas Willis ve Karl Friedrich Burdach olmak üzere beyin anatomisi ve fizyolojisi üzerinde araştırma yapan birkaç öncü bilim adamının muazzam çabalarına sayesinde aşamalı olarak elde edilmiştir. NB, hareketin planlanması, öğrenilmesi ve modülasyonu, hafıza, göz hareketleri, ödül ve motivasyon gibi bazı kortikal işlevlere katkıda bulunurlar. Motor hareketin kontrolü ve sensorimotor entegrasyon üzerinde etkili olan bu nöron gruplarının tanımlanması ve fonksiyonlarını gerçekleştirirken hangi yolakları kullandıkları hakkındaki bazı belirsizlikler günümüzde devam etmektedir. Bu sebeple NB oluşturan nucleuslar nelerdir? sınıflandırılması nasıl yapılır? ve özellikle duyu-motor fonksiyonlar üzerinde hangi nucleusun nasıl etki gösterdiği ile ilgili bazı sorular halen cevabını beklemektedir. Bu kitap bölümünde, motor davranışın ve sensorimotor entegrasyonun kontrolünde önemli rol oynayan bu subkortikal yapıların tarihçesi kısaca gözden geçirildi.