İdrarın kandan süzülüp, idrarın dışarı atılmasını sağlayan sisteme systema urinaria denir. Systema urinaria’yı oluşturan organlar sırasıyla; ren, ureter, vesica urinaria ve urethra’dan oluşur. Sistemin en temel ve fonksiyonel kısmı böbreklerdir. Böbrekler vertebraların her iki yanında, karın arka duvarının üzerinde yer alan, bir çift organdır. Böbreğin genel yapısı, cortex renalis ve medulla renalis olarak iki bölüme ayrılır. Cortex renalis idrar’ı oluşturan yapıları içerirken ,medulla renalis toplayıcı kanallardan oluşur. Şekli fasülye tanesine benzeyen ren’den süzülen idrar, tübüler üreter yoluyla bir kese biçiminde olan vesica urinaria’ya aktarılır..Burada biriken idrar belli bir hacme ulaştıktan sonra kanal yapısında olan urethra ile dışarı atılır. Evcil memeli hayvanlar arasında, systema urinaria’yı oluşturan organların morfolojik farklılıkları ayırt edilir. Genel itibariyle fasülye tanesine benzeyen ren’in sığırda loplu görünümlü, equide de sağ böbreğin kupa kağıdına benzediği ve kedilerde de böbreğin oluklu olduğu görülür.